Salut !
L'ASR controle la transmission à la route et régule donc ton régime moteur.
L'ESP c'est ABS + ASR + controle de la trajectoire.
Donc non seulement il gère la transmission mais en plus de ça, si la voiture part en crabe il la redresse tout seul !
En gros c'est ça....
Plus d'infos : http://fr.wikipedia.org/wiki/ESP_%28V%C3%A9hicule%29