Tu as capteur qui perd le signal de temps en temps, lorsque que le captuer perd le sigal ton calculatuer interprete ça comme un roue bloqué, donc il corrige...
J'ai eu le cas une fois, c'était l'écrou de cardan qui se desserrait, donc la cible du capteur (et la roue donc) s’éloignait du capteur jusqu’à perdre le signal